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毫米波雷达,与激光雷达一起死亡,除了无人驾驶外,还有更多的命运。_蜘蛛7424牛派

来源: 新华社
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????原名:毫米波雷达死与激光雷达,除了无人驾驶,还有更多的目的地图片:视觉中国智能相对论(一)

????原名:毫米波雷达与激光雷达,除了无人驾驶,更多目的地

????图片来源:视觉中国

????文启阳,智能相对论(ID:aixdlun)作者

????说到雷达,我们首先想到的是用于军事领域的探测系统。事实上,雷达第一次出现在第一次世界大战期间,英国迫切需要一种能够探测空中金属物体的雷达(技术),以帮助在防空战争中搜索德国飞机。

????随着技术的发展,雷达在汽车工业中逐步向气象预报、资源探测、环境监测、天体研究、地质调查等民用场景转移,随着超声波雷达在后场的成熟应用,开辟了无限的IMA。雷达技术在无人现场的应用。激光雷达和毫米波雷达已成为当前主流自动驾驶方案的核心设备。虽然它们属于同一扇门,但在无人驾驶的主导地位竞争中,它们之间的竞争从未停止过。不再了。

????无人作战

????毫米波基本上是一种波长在1毫米到10毫米之间的电磁波。毫米波的频带是特殊的。它的频带高于无线电,低于可见光和红外线。其频率范围约为10GHz-200GHz。车载毫米波雷达的工作原理是通过天线向外发射毫米波,接收目标反射信号,经后处理后快速准确地获取车身周围的物理环境信息,然后根据检测到的目标信息对目标进行跟踪分类。然后将数据与车身动态信息融合,最后通过中央处理器(ECU)。智能处理。

????激光雷达的工作原理与毫米波雷达相似,只是它以激光为信号源,通过激光束检测目标的距离、方位、高度、速度和姿态。由于光的波长比无线电的波长小10万倍左右,激光雷达的精度和分辨率都比普通雷达高。

????激光雷达工作时,激光束连续扫描目标,获得目标上所有目标点的数据。经过数据处理,可以得到准确的三维图像。因此,在自动驾驶领域,激光雷达被称为“无人驾驶汽车之眼”。

????通过以上比较可以看出,两种不同技术方向的雷达都有各自的专长。在探测范围和环境影响方面,毫米波雷达的性能将更加突出。由于波长的原因,毫米波雷达的探测范围很容易超过200米,而激光雷达的探测范围一般小于150米。在高速情况下,毫米波雷达更适合。此外,在薄雾、雨雪等极端天气中,毫米波雷达具有较强的穿透雾、烟、尘的能力。

????然而,这两种雷达最大的区别是价格。毫米波雷达采用硅芯片。雷达价格约1500元,部分低端产品甚至低于1000元。激光雷达的价格是以数万台为单位计算的,一台用于自动驾驶的激光雷达是数十万次,这让汽车制造商犹豫不决,普通用户战栗不已。毕竟,比汽车更昂贵的传感器是任何人都无法接受的。

????在人工智能算法不够成熟、纯视觉传感器在无人驾驶方案安全性方面仍存在诸多问题的背景下,雷达是无人驾驶车辆必不可少的。此时,毫米波雷达和激光雷达通常是相互补充的。

????为了在无人机上实现更多的部署,这两种雷达一直在秘密竞争。毫米波雷达制造商在芯片、系统设计和算法等方面做出了巨大努力,以提高其检测精度。激光雷达试图降低成本,毕竟,当毫米波雷达首次出现时,其价格超过了10万美元。

????爆发前的宁静

????基于对无人机市场的良好期望,许多制造商已进入毫米波雷达轨道。目前,毫米波雷达市场几乎被国外厂商所垄断。毫米波雷达的四大供应商被业界称为“ABCD”,分别是奥托立夫(梅安)、博世(博世)、大陆(大陆)和德尔福(德尔福)。在过去的几年里,总出货量达到了1000万个水平。

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????随着毫米波雷达技术的发展和汽车驱动市场的发展,行业内的新力量提供了领先的机会。例如,在过去的两年中,出现了大量的初创企业,如兴义岛、苏州的好米博、深圳的安芝街、湖南的莫比、杭州的智博。他们是“赛马圈”,在不断挑战传统势力的过程中,努力使自己成为一个强大的力量,能够将一方分开。

????“现在整个行业在爆发前都很平静,这取决于谁能率先在79GHz频段爆发。”湖南墨子必董事长陈浩文表示,目前常用的车载毫米波雷达频段有三种,即24GHz、77GHz和79GHz。

????24GHz频段广泛应用于车辆盲点监测和换道辅助。雷达安装在车辆后保险杠内,用于监控车辆后车道两侧是否有车辆,是否可以转向。77GHz主要安装在车辆的前保险杠上,用来检测与前车的距离和前车的速度。77GHz的主要功能是紧急制动、自动跟车等主动安全功能。与24Hz波段雷达相比,77GHz波段雷达在带宽、探测范围和功耗等方面具有许多优势。

????目前,国内外厂商关注的焦点是,在这两个频段的市场中,带宽更高(比77GHz高3倍以上)且性能更强(分辨率高达5cm)的79GHz频段雷达尚未批量生产,大多数公司仍在同一条起跑线上。

????“毫米波雷达主要由四个部分组成:芯片、天线、控制系统和算法。”陈浩文告诉《智能相对论》,芯片技术主要掌握在德州仪器、恩智浦和英飞凌等行业巨头手中,而考虑到毫米波雷达企业的实力,主要体现在安东。控制系统和算法。

????以该算法为例,“在同一目标识别中,在梅赛德斯-奔驰、宝马等高端车上装备的毫米波雷达能够准确识别车辆侧面的花坛、隔离带等障碍物。即使车辆离得足够近,只要车辆正常运行,雷达也会保持沉默;但由于算法上的差距,国内车辆上安装了一些毫米波雷达,用于花坛。诸如隔离带之类的障碍物没有被很好地识别出来,但是如果汽车离得更近,雷达警报就会在反应中“下降”。陈浩文表示,79GHz毫米波雷达芯片是今年第一季度批量生产的,但只有少数企业能够迅速做出反应,将其转化为实用的雷达产品。

????在今年的中国无人驾驶汽车行业峰会上,苏州毫米波公司首席执行官毕欣也表示,毫米波雷达的全天候特性必须是汽车安全领域不可或缺的传感器。随着半导体技术从锗硅技术向CMOS技术的发展,毫米波雷达也将向120GHz和200GHz的更高频段过渡和发展。成像精度将大大提高,甚至可以实现对行人等小目标的识别。对于毫米波雷达企业来说,每一次技术升级都是一次抢占先机的机会。

????物联网或更好的家

????虽然目前有大量企业正在解决79GHz雷达产品在自动驾驶领域的应用问题,但根据商业竞争规律,只有少数几家企业最终能够站在行业的前列,掌握核心技术,占据市场的很大份额。同时,实现无人驾驶的真正意义还需要很长的时间。一些悲观的预测甚至认为,即使再过30年,无人驾驶仍然只是“乌托邦”的出现。这也意味着毫米波雷达公司在无人驾驶到来之前需要更多地考虑如何“生存”。

????诺贝尔奖得主詹姆斯托宾曾经说过,鸡蛋不应该放在篮子里。这意味着通过投资多样化来降低风险。在商业中,同样的原则也适用。对于毫米波雷达企业来说,如果没有绝对的实力,最好是视野开阔,而不是不开车就走到尽头。在更广泛的物联网建设中,毫米波雷达也有很大的发挥空间。

????首先,在智能城市和智能建筑的建设中,毫米波雷达在安全监控、交通统计、停车场管理等方面有着非常合适的应用场景。

????目前,毫米波雷达已经出现在一些停车场的大门系统和停车监控系统中。在安全监控中,毫米波雷达可以解决视频监控中多次暴露的隐私泄露问题。

????可以理解的是,在监控摄像头下,你的外表、衣服,甚至睡姿都被“记录”下来,而这些都成为压制个人精神释放的负担。如果我们改变方式,在高层建筑中,通过对房间的雷达扫描,了解是否有坏人入侵,没有人的活动,一方面,保护用户的隐私;另一方面,在节约能源消耗、消防救援等方面具有重要意义。

????其次,在智慧养老和智慧医疗领域,毫米波雷达也有发挥作用的空间。在卧室、病房、浴室等不适合视频监控的区域,毫米波雷达可以很好地实现视频监控。同时,毫米波雷达由于其强大的探测能力,也可以对生命体征进行非接触式监测。

????需要提醒的是,在毫米波雷达企业大规模涌入物联网之前,他们必须确定自己的位置——赋予行业权力。

????无论是无人驾驶还是物联网中的各种“智慧”,毫米波雷达都不能走上整个产业链。虽然毫米波雷达在智能安全领域有很好的隐私保护解决方案,在智能养老领域有很好的盲区监控方案,在无人驾驶方面有明显的优势,但它在所有产业链中只是一个环节,而毫米波雷达的优势只存在于传感器,因此,它在智能安全领域具有很好的应用前景。毫米波雷达的优势在于提高原产品的价值。

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